CCEFP демонстрирует пневматический ортез голеностопного сустава

Mar 14, 2020

Исследователи из нескольких учреждений Центра компактной и эффективной гидравлической энергии (CCEFP) - Иллинойского университета, Университета Миннесоты, Милуокиской школы инженерии, Технологического института Джорджии и Северной Каролины A & T - работают над разработкой следующего Поколение AFO, которое раздвинет границы технологии гидроэнергетики. Эти инновационные проекты приведут к разработке миниатюрного и интегрированного источника питания, приводов, клапанов, линий электропередачи и корпуса, а также к решению конкретных вопросов, связанных с разработкой новых приводимых экзоскелетов для помощи людям с ограниченными возможностями.


Испытательный стенд 6, Портативный ортез на голеностопном суставе (PPAFO), недавно был успешно продемонстрирован для оказания функциональной помощи двум пациентам со слабостью голени. Один участник страдал от слабости подошвенного флексора (икроножных мышц) из-за травмы позвоночника и больше не мог создавать крутящий момент на лодыжке, чтобы оттолкнуть его пальцы ног. Это нарушение повлияло на его способность двигаться вперед во время ходьбы, что делало длительную ходьбу утомительной задачей. У другого человека была форма мышечной дистрофии, расстройство, которое вызывало слабость мышц голени и голени, то есть как подошвенного, так и дорсифлексорного мышц. Нарушение дорсифлексора может ограничить способность тянуть пальцы ног во время качания, создавая тем самым потенциальную опасность споткнуться.


Во время тестирования PPAFO смог оказать функциональную помощь обоим субъектам. Хотя PPAFO не мог обеспечить достаточную мощность для полного восстановления нормального движущего момента, он мог генерировать скромную мощность для помощи движителям. Для человека со слабостью подошвенного флексора этот добавленный крутящий момент подошвенного флексора привел к увеличению времени поддержки одной ноги на вспомогательной стороне и продемонстрировал более нормальное движение лодыжки. Для человека со слабостью дорсифлексора PPAFO также успешно контролировал движение стопы во время качания. Эта помощь устраняла потенциальную опасность споткнуться, не позволяя пальцам ног касаться земли. Эти экспериментальные результаты продемонстрировали, что PPAFO был в состоянии обеспечить беспрепятственную функциональную помощь людям с нарушениями ходьбы.