Роботы учатся собирать урожай

Исследовательский проект по разработке уборочного робота

Исследовательский проект «Умные роботы для посевов» (CROPS), спонсируемый Комиссией Европейского Союза, может обеспечить решение для автоматизированной процедуры уборки урожая. Цель - конфигурируемая, модульная и интеллектуальная роботизированная платформа, которая надежно распознает фрукты, а также препятствия и другие объекты, так что она может перемещаться и собирать урожай независимо на фермах и в теплицах.

Яблоки и перец в качестве тестовых объектов

Исследователи концентрируются на сборе яблок и перца. «Для начала мы выяснили, какие базовые условия следует соблюдать», - сказал доктор Вольфганг Гаучел, руководитель проектов Festo Research и CROPS в Festo. «Насколько сильно фрукты могут быть сжаты с помощью захватных элементов? Какая сила резания требуется? После четырех лет исследовательской работы мы разработали два прототипа. Оба используют адаптивную технологию захвата, которая регулируется в зависимости от размера и формы плодов. Благодаря адаптивным пальцам мы смогли внести важный вклад в проект ».

Адаптивные структуры захвата

«Захват для перца» использует пассивно адаптивные пальцы FinRay. «Яблочный захват» состоит из мембранных губок, заполненных керамическими шариками. Плод отделяют путем скручивания и вытягивания или с помощью третьего пальца, который давит на стебель яблока.

Робот распознает спелые фрукты

Захваты крепятся на роботе, который использует камеры и другие сенсорные технологии не только для определения положения плода, но и его зрелости. Таким образом, собирают только действительно спелые плоды, а на растении оставляют полузрелые и перезрелые плоды.